Nuru masažas, tai "kūno prie kūno" masažo forma, kuri atsirado Japonijoje ir skaičiuoja šimtmečius. Ši masažo technika naudoja unikalų, ypač lygų gelį kaip masažo aliejų. Masažuotojas naudoja visą savo nuogą kūną, slysdamas ant savo partnerio, masažui atlikti.